A bokken neve a boku (fa) és a ken (kard) szavak összetétele. A bokken az igazi kardok fából készült gyakorló változata. A kardforgatók nagy hasznát veszik gyakorláskor, különösen a kezdők, de még mesterszinten is előszeretettel használják.

Japánban hagyományosan vöröstölgyből (akagi), a fehértölgyből (siragasi) vagy ébenfából (kokutan) készítik. Amikor a 19. században betiltották Japánban a kard viselését, sok mester a faváltozattal való gyakorlásra tért át. A hossza megegyezik a fémváltozatéval, a tömege viszont több, kevesebb, esetleg azzal megegyező is, attól függően, hogy milyen fából készült és milyen vastag.

Az Aiki-ken technikák rendszerét Saito Morihiro Shihan, O - Sensei egyik kiemelkedő tanítványa alkotta meg, ki Ueshiba Morihei halála után átvette az Iwama dojo irányítását.

Az alább felsorolt gyakorlatok az Aikido Kobayashi Dojo (Japán, Tokyo) fegyveres (bokken) technikai rendszerének egy alaprésze. Fontos a helyes elsajátítása a később belépő magasabb szintű ken-awase, kumi-tachi megértéséhez.

A gyakorlatok elsajátításához segítséget nyújthatnak a videogalériában található kisfilmek közül azok, melyek ebben a témában készültek.