A budo végső célja a személyiség átalakítása, harmonikus egyéniségek alkotása. Mégis ritkák a filozofikus beszélgetések a dojoban, az edzőteremben. A hangsúly főleg a gyakorlaton van: állandó ismétlések során sajátítják el tökéletesen az alapmozdulatokat, időzítést és légzést. A tanulók megtanulják megragadni az ellenfél akcióját, és visszairányítani ezt a harcihatékonyság és erő technikáival. Ugyanakkor megtanulnak egyensúlyban maradni bármilyen körülmények között.

A legtöbb gyakorlatot partnerrel csinálják; mindegyikük a saját képességeinek megfelelően dolgozik, felváltva mint uke (a támadó), és nage (vagy tori, aki fogadja a támadást). Mindkét szerep fontos; mindkettő hozzájárul a felek ügyességének, érzékenységének növeléséhez.

Az aikidoka laza testtartásra tesz szert, amiben a testsúly a test fiziológiai középpontjába, az alhasba van irányítva. A gravitáció tovább már nem egy erő, amit le kell győzni, hanem segíti és megszilárdítja a testtartást. Ennek következtében a hétköznapi mozgás is könnyedebbé válik. A központosítás következményei éppúgy szellemiek mint testiek: az életerő megnő, az érzékek élesednek, az egyént kevésbé befolyásolják a mindennapi bosszúságok és kellemetlenségek. Ezt az állapotot Japánban úgy nevezik, hogy harát vagy erős kit birtokol, belső képességet, ami segíti az aikido gyakorlóját teljes lehetőségeinek kiaknázásában az élet minden területén.

"Óvintézkedések az Aikido edzésekhez"
- Ueshiba Morihei -

1. Az aikido-technikák azonnali halált okozhatnak, ezért nélkülözhetetlen, hogy mindíg figyeljünk az instruktor irányítására és ne kezdjünk erőfitogtatva versengeni.

2. Az aikido olyan művészet, amelyben az "egyet" használjuk, hogy legyőzzük a "sokat". Eddz, hogy tudatában légy a négy vagy nyolc irányból érkező támadásoknak.

3. Mindíg élettel telve örömteli módon gyakorolj.

4. Az instruktor mindig csak egy kis részét közli a tanításnak. Csak szüntelen gyakorlással szerezheted meg a szükséges tapasztalatot, amivel ezek a titkok életre kelthetők.

5. A mindennapi edzés az alapmozdulatokkal kezdődik, hogy túlterhelés nélkül erősítsük meg a testet. Megfelelően melegíts be, és nem fogsz félni a sérüléstől, még ha idősebb is vagy. Élvezd az edzést, és törekedj igazi céljának megértésére.

6. Az Aikido edzés célja, hogy pallérozzuk a testet és az elmét, és építsük a jellemünket. A technikák átadása személyes alapon, embertől embernek történik; a technikákat nem lenne szabad válogatás nélkül elárulni külsőknek, vagy gonosz célokra használni.

Ezeknek az óvintézkedéseknek a betartását mindig csendben figyelik a dojokban, a legnagyobb hagsúlyt pedig a 3. pontra, a "Mindig élettel telve és örömteli módon gyakorolj" - ra helyezik.